Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh kompensasi langsung dan tidak langsung terhadap motivasi kerja dari karyawan PT Taspen (Persero) KCU Semarang. Metode yang digunakan untuk pengumpulan data adalah kuesioner yang menggunakan skala perbedaan semantik. Menggunakan metode sampling sensus, sampel dari penelitian ini adalah semua karyawan PT Taspen (Persero) KCU Semarang yang berlokasi di jalan Mataram Nomor 892- 894, Semarang deng total 50 karyawan. Teknik analisa yang digunakan dalam penelitian ini adalah analisis regresi berganda. Berdasarkan hasil uji t, menunjukan bahwa variabel kompensasi langsung tidak berpengaruh signifikan terhadap motivasi kerja dari karyawan, sedangkan kompensasi tidak langsung berpengaruh signifikan terhadap motivasi kerja dari karyawan. Berdasarakn hasil uji F, kompensasi langsung dan kompensasi tidak langsung secara bersama-sama berpengaruh signifikan terhadap motivasi kerja dari karyawan. Berdasarkan nilai Adjusted R Square, 21,7% motivasi kerja karyawan PT Taspen (Persero) KCU Semarang dipengaruhi oleh variabel kompensasi langsung dan kompensasi tidak langsung, sementara 78,3% dipengaruhi oleh variabel lain yang tidak diteliti.