Kompensasi merupakan hal yang penting untuk mempertahankan karyawan yang potensial di dalam perusahaan. Adanya kompensasi, dapat meningkatkan motivasi kerja karyawan. Ditemuinya masalah karyawan kurang disiplin, semangat kerja menurun, dan tidak efisien dalam bekerja perlu di evaluasi apakah pemberian kompensasi pada PT Jasa Marga (Persero) Tbk Cabang Semarang sudah tepat. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh kompensasi langsung dan kompensasi tidak langsung terhadap motivasi kerja karyawan pada PT Jasa Marga (Persero) Tbk Cabang Semarang. Penelitian ini menggunakan uji parsial, uji simultan, analisis regresi berganda, dan koefisien determinasi. Dan pengumpulan data dengan kuesioner yang menggunakan skala Likert. Penelitian ini mengambil sampel 55 responden. Hasil dari penelitian ini mengindikasi bahwa kompensasi langsung dan kompensasi tidak langsung secara simultan berpengaruh secara signifikan terhadap motivasi kerja karyawan tercermin dari nilai Fhitung 10,938 > 3,17 Ftabel. Secara parsial, kompensasi langsung dan kompensasi tidak langsung berpengaruh secara signifikan terhadap motivasi kerja karyawan. Dan diperoleh hasil persamaan regresi Y = 15,952 + 0,889X1 + 0,987X2. Pengaruh daripada variabel bebas menerangkan pengaruhnya terhadap variabel terikat tercermin pada nilai Adjusted R Square 26,9%.