Penggunaan robot dalam kehidupan manusia semakin banyak digunakan, salah satunya untuk membersihkan debu dan kotoran di kaca. Berdasarkan alasan tersebut, maka dibuatlah “Rancang Bangun Alat Pembersih Kaca Menggunakan Android” yang merupakan alat pengelap kaca yang secara otomatis menggunakan smartphone berbasis Android untuk mengontrol gerakan dan jalannya alat pembersih kaca ini. Alat pembersih kaca ini untuk membersihkan debu dan kotoran yang menempel pada kaca, lap pada bagian luar pada alat pembersih kaca bergerak naik turun, dan kesamping kanan kiri mengelap debu yang ada di depannya, maka debu yang menempel pada kain lap tersebut diganti dengan kain lap yang baru secara manual oleh pengguna. Di dalam Android di smartphone terdapat tombol seperti joystick dan terdapat tombol yang lain untuk pergerakan otomatis alat. Tombol joystick yang digunakan untuk mengontrol alat pembersih kaca, yaitu maju, mundur, belok kanan, belok kiri. Tombol Z untuk menggerakan alat kekanan kekirimembentuk zig-zag. Tombol vacum untuk menghidupkan dan mematikan motor vacum. Perintah dari smartphone akan dikirim ke sirkuit kontrol melalui koneksi Bluetooth. sirkuit menggunakan Bluetooth HC-05 sebagai penerima data dan mikrokontroler Arduino sebagai pengolah data Perintah data yang diterima dari smartphone diproses untuk menggerakkan rangkaian driver motor DC Smartphone tidak selalu digunakan pengoperasian perangkat. Alat pembersih kaca ini Jarak jangkauan smartphone untuk dapat mengontrol perangkat listrik dengan baik adalah ± 8 meter.