Pengendalian intern merupakan proses yang dijalankan oleh dewan direksi, manajemen, dan karyawan lain, berfungsi untuk menyediakan jaminan yang memadai bahwa tujuan pengendalian intern dapat dicapai. Tujuan pengendalian intern meliputi keandalan laporan keuangan, efektivitas dan efesiensi operasi, dan kepatuhan hukum yang berlaku. Pengendalian intern yang baik sangat penting untuk mencapai tujuan utama perusahaan, oleh karenanya tujuan Tugas Akhir ini adalah untuk mengidentifikasi pemahaman struktur pengendalian intern sistem penerimaan kas dari penjualan tunai servis mobil dan suku cadang dan mengidentifikasi pengaplikasian komponen pengendalian intern berdasarkan kerangka COSO. Data yang digunakan antara lain data kualitatif, data primer dan data sekunder. Pengumpulan data menggunakan metode kuesioner, wawancara dan observasi. Penulisan menggunakan metode deskripsi dan eksposisi. Hasil pembahasan menunjukkan bahwa struktur pengendalian intern sistem penerimaan kas dari penjualan tunai servis mobil dan suku cadang pada PT Nasmoco Karangjati Motor telah dipahami dengan baik dan komponen pengendalian intern sistem penerimaan kas dari penjualan servis mobil dan suku cadang pada PT Nasmoco Karangjati Motor telah diaplikasikan berdasarkan kerangka COSO.