Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui (1) Pengaruh lingkungan kerja fisik terhadap motivasi kerja karyawan pada PT Astra International,Tbk-HSO Semarang, (2) Pengaruh lingkungan kerja non fisik terhadap motivasi kerja karyawan pada PT Astra International,Tbk-HSO Semarang, dan (3) Pengaruh lingkungan kerja fisik dan lingkungan kerja non fisik terhadap motivasi kerja karyawan pada PT Astra International,Tbk-HSO Semarang. Metode penelitian ini adalah interview, kuesioner, dan studi pustaka. Sampel pada penelitian ini adalah 70 karyawan PT Astra International,Tbk-HSO Semarang. Teknik analisis data yang digunakan adalah regresi linear berganda. Dari analisis regresi linear berganda, dapat ditemukan bahwa lingkungan kerja fisik dan lingkungan kerja non fisik berpengaruh terhadap motivasi kerja karyawan. Variabel yang paling dominan mempengaruhi motivasi kerja adalah lingkungan kerja non fisik. Sedangkah hasil koefisien determinasi (Adjusted R Square) menunjukan bahwa 0,514 atau 51,4% variabel independen adalah lingkungan kerja fisik dan lingkungan kerja non fisik. Itu berarti bahwa 51,4% motivasi kerja dijelaskan oleh lingkungan kerja fisik dan lingkungan kerja non fisik, sedangkan 48,6% dijelaskan oleh faktor lain yang tidak diteliti dalam penelitian ini.