Pada zaman sekarang ini penggunaan baby walker menjadi salah satu alternatif yang digunakan oleh para orang tua untuk membantu anak maupun ketika orang tua ingin meninggalkan balita sesaat untuk keperluan tertentu. Sayangnya ketika orang tua meninggalkan bayi mereka di baby walker maka mereka harus melepas pengawasan dari bayi mereka. Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat suatu sistem yang nantinya dapat membantu orang tua dalam melakukan pengawasan maka dibuatlah Smart Baby Walker yaitu sebuah sistem yang memanfaatkan Raspberry Pi, kamera webcam, sensor ultrasonik, buzzer, servo dan aplikasi android yang nantinya dapat diinstal di handphone orangtua. Metode agile adalah metode yang digunakan dalam pembuatan sistem ini dimulai dari perencanaan, analisis requirement, desain, coding, testing dan dokumentasi. Hasil dari sistem ini yaitu berupa sebuah aplikasi android yang dibangun menggunakan MIT App Inventor. Aplikasi Smart Baby Walker dilengkapi dengan button ON dan button OFF dimana ketika button ON diklik maka sistem akan aktif berupa camera viewer akan menampilkan video streaming yang dapat menampilkan keadaan sekitar baby walker yang berasal dari kamera webcam, sensor ultrasonik akan mendeteksi objek disekitar baby walker sesuai dengan jarak yang sudah ditentukan. Ketika objek masuk dalam jangkauan jarak sensor ultrasonik maka buzzer sebagai alarm akan berbunyi dan servo akan bergerak sebagai penahan ban. Sedangkan ketika button OFF diklik maka sistem akan mati. Kata Kunci : Baby Walker, Raspberry-pi, Webcam, Sensor Ultrasonik, Android, Servo, Buzzer, MIT