Pajak Parkir merupakan salah satu sumber pendapatan asli daerah yang penting bagi Kota semarang. Terbukti penerimaan Pajak Parkir Kota Semarang selalu mencapai anggaran yang ditetapkan walaupun disisi lain masih banyak wajib pajak yang tidak patuh dalam kewajiban perpajakannya. Penelitian ini bertujuan untuk menghitung tingkat efektifitas penerimaan pajak parkir dan kontribusi pajak parkir terhadap pendapatan asli daerah kota Semarang. Pengumpulan data dengan menggunakan wawancara langsung, observasi dengan pihak yang terkait dan studi kepustakaan. Analisis data dilakukan dengan cara menghitung tingkat efektifitas penerimaan pajak parkir, menganalisis kontribusi pajak parkir terhadap pendapatan asli daerah Kota Semarang dan menganalisis hubungan antara pajak parkir dengan pendapatan asli daerah Kota semarang. Hasil penelitian menunjukan tingkat efektifitas pajak parkir dalam kriteria efektif dari tahun 2011-2015 dengan tingkat efektifitas tertinggi pada tahun 2014 dan terendah pada tahun 2015, namun disisi lain kontribusi pajak parkir terhadap pendapatan asli daerah dari tahun 2011-2015 masih sangat kurang dengan porsentase terbesar pada tahun 2011 dan terendah pada tahun 2013. Hubungan pajak parkir dengan pendapatan asli daerah menunjukan bertambahnya jumlah pendapatan asli daerah diakibatkan karena bertambahnya pajak parkir dan kenaikan/penurunan pendapatan asli daerah terjadi bersama-sama dengan kenaikan/penurunan pajak parkir