Akuntansi biaya menyajikan data biaya guna memenuhi tiga Keperluan : (1) penentuan harga pokok produk atau jasa; (2) Pengendalian biaya; (3) perencanaan dan pengambilan keputusan. Buku ini menitik beratkan pembahasannya pada tujuan yang ketiga tersebut. Oleh karena perencanaan dan pengambilan keputusan selalu menyangkut pemilihan berbagai alternatip, maka menejemen memerlukan data yang dapat dipakai sebagai dasar untuk menentukan pilihan. Salah satu data penting yang biasanya diperlukan sebagai dasar perencanaan dan pengambilan keputusan adalah biaya. Di dalam buku ini akan dibahas biaya yang relevan dalam perencanaan dan pengambilan keputusan.Buku ini telah mengalami perubahan besar di dalam edisi ke empat ini. Ada 3 bab baru yang ditambahkan, yaitu bab 1 : Sifat dan Tujuan Akuntansi Biaya untuk Pengambilan Keputusan; bab 6 : Sistem Pengawasan Menejemen : bab 7: Penentuan Harga Transfer (Transfer Pricing); bab 9 : Pengukuran Prestasi dengan Return on Investment. Di samping itu bab-bab baru yang merupakan perluasan pembahasan beberapa bab dalam edisi 3 juga ditambahkan di dalam edisi keempat ini, yaitu : (a) Bab 4: Penentuan Pola Tingkah laku Biaya dan (b) Bab 8 Analisa dan Pengukuran Prestasi. Bab 4 ini merupakan perkara perubahan mengenai tingkah laku biaya yang di dalam edisi 3 dicantumkan sebagai bagian dari bab 2 Direct Costing. Bab 8 tersebut merupakan perkara pembahasan mengenai analisa laba kotor yang di dalam edisi 3 dicantumkan di dalam bab 6 analisa laba kotor